工业视觉里用合成数据训练：仿真引擎 + 域适应的落地路径

产线缺陷检测样本少，合成数据帮我们渡过冷启动： - Blender 渲染缺陷件 + 随机光照 - 域适应：真实 200 张 + 合成 5000 张混合训练 - 上线前必须在真实产线做 A/B 误检率从 8% 降到 2.1%，但新缺陷类型仍需补样本。