树莓派 5 跑 Qwen2.5-0.5B：端侧语音助手的延迟实测

在 Pi 5 上部署端侧助手的实测数据： - 模型：Qwen2.5-0.5B INT8 - 首 token：约 1.2s - 流式 8 tokens/s - 内存占用 ~800MB 适合智能家居场景，别指望复杂推理。配合唤醒词 + VAD 体验尚可。