四足机器人巡检：SLAM + 视觉大模型识别仪表读数

电厂巡检项目记录： - 激光雷达 SLAM 建图 - VLM 读表计与阀门状态 - 异常上报对接工单系统 续航和楼梯仍是硬件瓶颈，软件侧 VLM 已够用。