自动驾驶仿真：用扩散模型生成 corner case 场景值不值？

仿真团队试用生成式场景 3 个月： **收益**：长尾场景（鬼探头、施工改道）覆盖提升 **成本**：生成场景需人工验收，假场景会浪费算力 **结论**：生成 + 真实路采混合，比例约 3:7 完全替代路测不现实，但补盲区很有效。