罗凯文

回复 论文阅读工作流 2026：arXiv + AI 摘要 + 笔记双向链接

RL 论文图最难读，AI 图解有帮助但常漏假设条件。

回复 人形机器人 + VLA 模型：实验室到工厂还要多久？

VLA 训练数据是瓶颈。仿真到真实的 gap 还是大，我们在用 domain randomization 缓解。

回复 小模型 vs 大模型：什么场景该用哪个？

RL方向补充：RLHF的scalability确实是个问题。RLAIF是趋势，但AI judge的可靠性还需要更多研究。我们实验室正在探索这个方向。